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美國人惠特尼于1818年創(chuàng )制了臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創(chuàng )制了第一臺萬(wàn)能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現了龍門(mén)銑床；二十世紀20年代出現了半自動(dòng)銑床，工作臺利用擋塊可完成“進(jìn)給-快速”或“快速-進(jìn)給”的自動(dòng)轉換。

龍門(mén)銑床具有足夠的剛性，效率高，操作方便，結構簡(jiǎn)單，性能全面性等特點(diǎn)。

其具體的性能特點(diǎn)根據種類(lèi)、型號以及廠(chǎng)家各有不同，與所采用的技術(shù)有很大關(guān)系。以之前提到的SK系列三軸數控龍門(mén)銑為例，其性能特點(diǎn)在于：

1、立銑頭配置TX400重型龍門(mén)銑頭，雙矩形導軌，剛性強；

2、銑頭裝滾珠絲杠、氣動(dòng)拉刀裝置、有伺服電機驅動(dòng)；

3、側銑頭配置V5型龍門(mén)銑頭，加裝獨立潤滑裝置，升降由普通減速機傳動(dòng)，變頻調速；

4、普銑/數控銑一鍵式轉換三軸數控系統，即可編程操作又能利用擴展面板手動(dòng)操作，在實(shí)際機械加工過(guò)程中實(shí)現性極強；

5、床身進(jìn)退、橫梁上下、立銑頭上下均配臺灣滾珠絲杠，由伺服電機驅動(dòng)；

6、配同步帶、同步輪；

7、手持式電子手輪單元，方便三軸對刀；

8、獨特的橫梁升降安全連鎖裝置，保證機床的重復定位精度；

9、臺標擺線(xiàn)泵組連續潤滑，故障率低。